1차원 단순화를 활용한 유체가 흐르는 파이프 해석 방법

NFX CFD 파이프 1차원 유동 네트워크

1. Abstract

 

1 차원 유동 네트워크 모델링은 단면의 형상이 단순하여 1 차원 요소를 이용한 모델링으로 간략화 할 수 있는 채널(Channel)을 포함한 시스템의 유동 특성을 계산하기 위해 사용합니다. 특히 단면 형상의 규모에 비해 길이가 긴 관(Pipe) 내부 유동의 경우 완전히 발달된 유동 특성은 단면에 따라 일정하고 단순함에도 불구하고 3 차원 관으로 모델링하여 해석을 수행하면 필요 이상으로 많은 수의 요소망을 필요로 하게 되며, 결과적으로 과도한 계산 비용이 초래됩니다.

 

midas NFX CFD 의 1 차원 유동 네트워크 모델링 기능을 이용하면 2 점 및 다절점 조건을 통해 분절된 채널 유동을 계산할 수 있을뿐 아니라, 채널 표면의 열교환 및 3 차원 요소망과의 커플링 계산을 수행할 수 있습니다.

 

  1. 2. Technology 배경

 

2-1. 1차원 유동 네트워크 기능

 

많은 분절점(Junction)을 포함하고 있는 배관 시스템에 대해서, 각 분절점에 분배되는 유량비 및 관내 유압, 혹은 필요할 경우 각 지점의 유체 온도를 계산하기 위해 유동 해석을 필요로 하는 경우가 있습니다. 특히 플랜트 배관 시스템의 경우 그 규모가 상당하고 관 및 분절점의 개수가 많아서(그림 1), 이를 3 차원 유동 해석으로 진행하는 데에 몇 가지 어려움이 따르게 됩니다. 많은 수의 요소망을 필요로 함으로서 과도한 계산 비용이 초래되며, 모델의 규모에 비해 관내 유동의 유선 길이가 길어지게 되어 해석의 수렴성에도 좋지 않은 영향을 줄 수 있습니다.

 

단면의 형상이 단순하고 그 규모에 비해 길이가 긴 관의 내부 유동은 얼마 지나지 않아 완전 발달(Fully developed)되며, 모든 유동 변수는 단순히 길이의 함수로서 표현이 가능합니다. 완전 발달 유동의 경우 이미 연구된 다수의 결과들이 존재하여 관내 유체 현상을 단순화하는 데 도움을 줄 수 있습니다.

 

분절점의 형상이나 확관 및 축관, 심지어는 관의 재질마저도 어느 정도 정형화가 가능하여, 이에 따라 많지 않은 케이스로 거의 모든 배관 시스템을 표현하는 것이 가능하며, 이를 이용하면 시스템을 표현하고 이에 따라 설계된 단순한 1 차원 유동 방정식을 해석하는 것이 가능합니다. 또한 사용자들은 같은 단면의 서로 다른 위치에서의 물리량 차이보다, 길이에 따른 물리량의 차이를 알고자 하는 경우가 많습니다.

 

 

화공 플랜트의 배관 시스템

그림 1 화공 플랜트의 배관 시스템

 

midas NFX CFD 에서는 2 절점 및 다절점 경계조건 기능을 이용하여 1 차원 요소에 대한 연결 정보를 입력할 수 있으며 열해석도 수행할 수 있습니다.1 차원 유동 네트워크 기능은 플랜트 뿐 아니라 얇고 긴 배관을 포함한 많은 시스템에 대해 효율적인 계산을 가능하게 합니다. midas NFX CFD 에서는 기본적으로 제공되는 네트워크 시스템의 해석 뿐 아니라, 1 차원과 3 차원 요소의 커플링 기능을 지원합니다. 이를 이용하면 챔버와 관이 연결된 시스템의 해석이 가능합니다. 또한, 유체 및 고체에 삽입된 배관 시스템의 열교환 해석 역시 가능합니다. (그림 2)

 

실제 열 교환기의 형상

그림 2 (a)실제 열 교환기의 형상과 (b)1D 모델링 형상

 

이 밖에도 단순 확관 및 축관 해석 기능을 이용한 CDV 노즐 해석 뿐 아니라, 샤워 헤드, 복잡한 챔버 시스템의 해석이 1 차원 유동 네트워크 기능을 통해 가능합니다.

 

 

2-2. 부손실 계수 

 

관 유동에서 유체에 적용되는 벽면 마찰력은 유체 거동을 계산하는 과정에서 중요한 변수로 작용합니다. 이 중 형상이 변하는 지점에서 생기는 손실 계수를 부손실 계수(minor loss coefficient)라고 하는데, 이 값은 형상에 따라 어느 정도 알려진 값을 사용합니다. 대표적인 급변 형상에 대한 부손실 계수 KL을 그림 3 에 나타내었습니다. 연결부 형상에 따라 부손실 계수를 최대 두 개로 나타내었습니다.

 

 대표적인 관 연결부의 부손실 계수

그림 3 대표적인 관 연결부의 부손실 계수

 

3. Technology 이론 소개

 

 

3-1. 지배 방정

 

1차원 파이프 또는 채널 유동은 Navier-Stokes 방정식에 단면적을 고려한 형태, 즉 질량 보존 또는 연속 방정식과 운동량 보존식을 따릅니다. 질량 보존 방정식은 다음과 같습니다.

 

질량 보존 방정식

A (x):  단면적
u (x, t) : 속도

 

운동량 보존식

 

운동량 보존식 역시 단면적 A를 이용하여 간단하게 정리할 수 있으나, 유체의 점성에 의한 효과는 경험적인 벽면 마찰력을 통하여 고려합니다.

 

벽면 마찰력

 

b: 단위 질량당 체적력(body force)
ex: 요소의 방향을 나타내는 단위벡터
Fv: 유체의 점성에 의한 벽면 마찰력

 

벽면 마찰력은 동압력(dynamic pressure)과 Darcy-Weisbach 마찰인자(friction factor)에 비례한다고 가정하여 다음과 같이 나타낼 수 있습니다.

 

동압력과 마찰인자

 

f: Darcy-Weisbach 마찰인자
Dh: 수력학적 직경(hydraulic diameter)

 

유동의 속도가 느린 층류의 경우 마찰인자 f는 층류 형상계수(shape coefficient)와 Reynolds 수에 의해 결정된다고 알려져 있으며 다음과 같습니다.

 

마찰인자

 

파이프 또는 채널 유동의 Reynolds 수는 아래와 같이 정의할 수 있습니다.

 

레이놀즈 수

 

난류 유동의 경우에는 Reynolds 수와 표면 조도 높이(surface roughness height)에 의해 마찰인자 f가 결정되며, 실험적 데이터에 근거한 Colebrook 공식을 이용합니다.

 

 Colebrook 공식

 

 

midas NFX CFD 에서는Re > 2300 인 영역에 대해 난류 유동으로 판단하여 식 (7)을 적용하지만, 일반적으로 2000 < Re < 4000 의 경우에는 천이영역으로 알려져 있으며, 마찰인자를 결정하는 방법이 정립되어 있지 않습니다. 열전달 지배 방정식은 단면적을 고려했을경우 다음과 같이 정리할 수 있습니다. 아래의 식에서 유체의 점성에 의한 에너지 소산항은 생략하였습니다.

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