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과도응답해석은 구조물에 시간 이력 하중이 가해질 때 관성력에 의한 진동을 확인하기 위해 수행하는 해석 종류입니다.
본 예제에서는 직교로봇이 실제 이송하는 조건에서 발생하는 진동에 대해 평가하는 방법에 대해 간단하게 다뤄봅니다.
직교로봇
1. 자동접촉 정의
2. 강체요소 생성
3. 시간 이력 하중 정의
4. 결과 평가